说明：机器人导航程序，其中包括粒子滤波，扩展卡尔曼滤波的实现代码。
说明：通过数据采集系统得到的心电信号数据matlab编程实现心电信号的提取。然后加入20信噪比的高斯白噪声，最后用卡尔曼滤波进行处理
说明：AR模型参数估计，Kalman和Wiener滤波器设计
说明：处理非线性问题时，通常的处理方法是利用线性化技巧将非线性滤波问题转化为一个近似的线性滤波问题，套用线性滤波理论得到求解原非线性滤波问题的次优滤波算法，其中最常用的线性化方法是泰勒级数展开，所得到的滤波方法是扩展卡尔曼滤波（EKF）
说明：几种常见的sar图像去噪方法，比如有frost滤波，lee滤波，卡尔曼滤波等。
说明：Kalman工具箱,用做卡尔曼滤波的好工具！-Kalman toolbox,a good toolbox for carring out kalman filter.
说明：卡尔曼滤波的一个简单实现，通过Matlab语言进行编写。可用来滤除一维噪声，服从高斯分布或是均匀分布或是指数分布等均可。
说明：在matlab中对时间序列进行AR建模后采用卡尔曼滤波对比预测和实际的差别。应用于嵌入式实时信号处理