说明：一个结合经典的弹簧阻尼系统与卡尔曼滤波的例程，含有word报告说明

阻尼卡尔曼 弹簧 弹簧阻尼 弹簧系统 弹簧-卡尔曼

说明：采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计：用于较小但未知阻尼系数，增强阻尼因子的可测性。

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说明：函数 test_ekf kx =.01; ky =.05; %阻尼系数 g = 9.8; % 重力 t = 10; % 仿真时间 Ts = 0.1; % 采样周期 len = %； fix(t/Ts)仿真步数 % 真实轨迹模拟 dax 指数 = 1.5 ； 天...

matlab 滤波 卡尔曼 示例 延长

说明：采用卡尔曼滤波的阻尼系数的非线性估计：用于较小但未知阻尼系数，增强阻尼因子的可测性-This implementation uses lower (but unknown)damping to improve damping observability.

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