中文说明：利用 matlab 的卡尔曼滤波器中的应用的两个例子。充分开发代码和 M 增益的结果与 matlab 的内置函数。
English Description：
Two examples of Kalman filter application using matlab. Code fully developed and results of M gain are compared with matlab built-in function.
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中文说明：利用 matlab 的卡尔曼滤波器中的应用的两个例子。充分开发代码和 M 增益的结果与 matlab 的内置函数。
English Description：
Two examples of Kalman filter application using matlab. Code fully developed and results of M gain are compared with matlab built-in function.