说明:本算法里用卡尔曼滤波对移动机器人的运动轨迹进行纠正,以达到精确优化的效果
说明:The object of this toolbox is to provide a MATLAB framework for nonlinear filteringin general, and particle filtering in particular. This is done by u...
说明:高斯扩展卡尔曼混合概率假设密度滤波器(GM-EKF-PHD),有效的多目标跟踪算法,本人验证有效
说明:基于卡尔曼滤波的目标轨迹跟踪预测 最优化自回归数据处理算法
说明:该程序是包括惯导解算+卡尔曼滤波的完整程序,并附有详细的代码解释,对于想要学习组合导航的新手非常有用!
说明:别的网站下载的数据同化代码,主要采用集合卡尔曼滤波数据同化方法,代码用matlab编写,具体的描述可以参考文件相夹中read文件
说明:这是国外著名的SLAM教程的文件。里面包含了基本的同时建图和定位技术的基本理论,同时也包含了卡尔曼滤波算法的介绍和仿真实现。里面SLAM的内容是非常透彻的,是SLAM入门非常理想的资源,