说明：一个结合经典的弹簧阻尼系统与卡尔曼滤波的例程，含有word报告说明

阻尼卡尔曼 弹簧 弹簧阻尼 弹簧系统 弹簧-卡尔曼

说明：车辆二自由度悬架鲁棒控制，很好，很好用。

二自由度 悬架 鲁棒 论文

说明：控制质量 - 弹簧 - 阻尼器通过LQR和LQR最优控制系统的方法在这个仿真代码质量弹簧阻尼器的简单和众所周知的机械系统进行了研究。控制这种不稳定的振荡系统的稳定是一个巨大的挑战，以便需要一个完整的电源控制器。稳定系统是由被称为LQR（线性二次型调节器）的最佳完善的控制方式设计的。这种最优控制技术将...

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说明：非线性动力学、分岔 Matlab 程序实现，弹簧质量系统在简谐激励作用下的受迫振动，弹簧的恢复力F与变形x的关系为F=kx3，动力学方程为...30cosmxcxkxFwt++= 其中，给定参数，1m=，0.3c=，1.0k=，1w=，初始条件为(0)3.0x=，.(0)4.0x=设系统的动态参数为...

轨迹-分岔图 状态方程 非线性-质量 简谐 bifurcation-diagram

说明：汽车悬架系统的主要作用是提高乘坐的舒适性和更好的操作特性。它通常由一个弹簧和一个阻尼器。为了改善悬挂系统的性能，许多研究基于自适应控制方法，预测控制，滑模控制，H∞进行控制等。在本文中，采用模糊逻辑控制的主动油气悬架。它是目前人工智能中最活跃的研究和发展领域之一，特别是在汽车工业中由于模糊逻辑可以...

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