中文说明：
程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
English Description：
The program can realize the tracking and monitoring of three-dimensional target, using extended Kalman filter EKF algorithm
Three dimensional target tracking and monitoring based on extended Kalman filter EKF algorithm
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中文说明：
程序可以实现三维目标的跟踪监控，利用的是扩展卡尔曼滤波器EKF算法
English Description：
The program can realize the tracking and monitoring of three-dimensional target, using extended Kalman filter EKF algorithm
kalmanzx.m