说明：在matlab（m文件）中对5R1T机器人进行正运动学仿真，计算6个自由度，逆运动学，使用Pieper

5P1R_Robot 5R1T 机器人 运动学仿真

说明：涉及机械臂的运动学分析以及轨迹规划，包含MATLAB机器人工具箱的应用。

matlab 机械臂 建模 robotic-arm 机械臂-规划

说明：曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移。

​曲柄运动学 牛顿辛普森 角位移

说明：针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。

机械软件 manipulator-OF H∞ D-H-机械臂 MATLAB运动学

说明：本程序为汽车运动学中的两轮车正运动学仿真，该程序为我自己的作业，保证可以运行，压缩包主要包含两个程序，一个为主函数，一个为运行程序。

说明：2011 MCM A 参考资料 -- 滑雪运动生物力学仿真分析

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)

说明：物理学习中布朗运动的matlab动态仿真，仿真正确的实现了布朗运动的随机运动。初学者可较好的理解其原理。

matlab 仿真 布朗运动

说明：陀螺运动的仿真程序，动力学仿真和动画同时表示 陀螺在重力下以适当的初始速度落地的仿真结果

gyro 重力 showobject-maketop 动力学 Gyro-Simulation

说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...

6自由度串联 机器人 运动学 动力学 轨迹规划 算法

说明：利用matlab仿真工具，结合机械臂运动学特性，实现了机械臂系统的运动学仿真。

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