中文说明：
曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移。
English Description：
Crank kinematics simulation module m function, Newton Simpson to solve the angular displacement
Crank kinematics simulation module m function, Newton Simpson to solve the angular displacement
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曲柄运动学仿真模块M函数，牛顿辛普森求解角位移。
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Crank kinematics simulation module m function, Newton Simpson to solve the angular displacement