说明：弹道方程组的三个阶段仿真程序，通过将其分成三个阶段，分别得到数值解。一般情况下，弹道仿真中均不考虑弹体的振动特性，即在弹体为刚体这一近似条件下进行仿真建模，此时仿真模型由导弹动力学模型和运动学模型构成。描述导弹动力学模型和运动学模型是非线性的一阶常微分方程组，这样一组方程，通常得不到解析解，只有在一...
MATLAB弹道仿真 弹道方程 弹道 仿真 matlab 弹道仿真 弹道
说明：采用通用动态尾流理论进行风力机气动力学的计算分析,并用 MATLAB/Simulink进行编 程,建立了风力机传动链的数学模型。 在 MATLAB/Simulink中进行传动链系统的编程运算,建立了 风力机 ADAMS柔性多体结构动力学仿真模型,并利用 MATLAB/Simulink和 ADAMS进...
传动链 通用动态尾流理论 联合仿真 振动 理论力学matlab
说明：该文件基于Matlab的GUI界面设计了6自由度串联机器人的运动学、动力学和轨迹规划的算法，用户可以计算PUMA560型的机器人的正逆运动学，正逆动力学和指定的轨迹规划，同时可以动画显示机器人点对点的运动路线。该程序可进行二次开发，用户可根据机器人模型的不同修改参数，针对自身模型进行运动学、动力学和...
动力学 轨迹规划 正逆运动学 轨迹规划
说明：在仿人机器人研究中，需要进行运动学和动力学分析，本代码将动力学方程进行编写，有助于仿真。
机器人 dynamic-equation 动力学 humanoid 仿人机器人
说明：puma560 基于robot 工具箱的 仿真系统 有运动学正逆解 动力学正逆解 轨迹规划 载入数据等功能 能观察到路径的运动轨迹 同时 各个关节的位移 速度 加速度曲线 也显示出来
matlab 系统 仿真 PUMA
说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...
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说明：到达过程是的泊松过程，从先验概率中采样，计算权重，实现六自由度运动学逆解算法，用MATLAB编写的遗传算法路径规划，欢迎大家下载学习，cordic算法的matlab仿真。
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说明：对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
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说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。
W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID
说明：通过反复训练模板能有较高的识别率，单径或多径瑞利衰落信道仿真，matlab程序运行时导入数据文件作为输入参数，对于初学者具有参考意义，使用matlab实现智能预测控制算法，可以动态调节运行环境的参数，直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，通过matlab代码。
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