说明：捷联惯导 四元数法 进行导航姿态解算 程序内有详细注解

导航姿态解算 惯导姿态解算 姿态解算程序 解算姿态 捷联惯导解算

说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算

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说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

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说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据

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说明：捷联惯导算法、四元数算法姿态解算、误差补偿及仿真分析，matlab仿真程序。

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说明：关于四旋翼飞行器的控制仿真，串级PID算法。有相关文献。

W79 四旋翼-算法 控制 cascade-control-pid 串级PID

说明：捷联惯性导航技术中使用四元数算法实现姿态更新矩阵的求解，得到姿态角。

姿态角求解 四元数更新 姿态-MATLAB 惯性导航 姿态

说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息。

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说明：捷联惯性导航的仿真程序用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序资源大小:...用四元数法进行姿态解算的matlab程序

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说明：导航解算，主要用于姿态的求解，主要利用的是四元数方法

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