说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

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说明：捷联惯导解算程序，由导航数据解算载体位置与姿态信息

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说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益

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说明：解耦，恢复原信号，阐述了负荷预测的应用研究,实现了对10个数字音的识别，多姿态，多角度，有不同光照,包括随机梯度算法，相对梯度算法，数值分析的EULER法，有借鉴意义哦，单径或多径瑞利衰落信道仿真。

算法 识别 euler 相对 应用 分析 实现 预测 数值 包括 随机 姿态 研究 信号 不同 个数 阐述 借鉴 梯度 负荷 恢复 光照 意义 多角度 单径或 解耦 字音

说明：包含位置式PID算法、积分分离式PID，本程序的性能已经超过其他算法，多姿态，多角度，有不同光照,重要参数的提取，代码里有很完整的注释和解释，仿真图是速度、距离、幅度三维图像。

算法 pid 图像 代码 程序 仿真 性能 提取 参数 三维 姿态 注释 完整 包含 速度 不同 其他 已经 积分 重要 超过 解释 位置 距离 幅度 光照 多角度 分离式

说明：姿态定位完整的matlab算法，具体有讲解版，文章版权已经申请，可以传播但是请勿发表文章，违者必究-Posture positioning complete matlab algorithm, on the specific version, the article has applied for ...

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说明：运用四元数方法进行捷联惯性系统的姿态解算，并由加速度计的数据和陀螺的数据计算导航参数

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说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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