说明：模糊PID控制程序，用于模糊自整定PID控制算法的实现-Fuzzy PID control procedures for the fuzzy self-tuning PID control algorithm to achieve
matlab 算法 pid 控制 实现 控制程序 模糊 用于
说明：使用MATLAB gatbx遗传算法工具箱自动进行PID参数整定，可动态显示迭代优化过程，对遗传算法和工业自动化PID参数整定方法的学习都有很大的帮助。
gatbx 遗传算法 工具箱 PID
说明：基于BP神经网络的PID控制算法，可以实现对正弦、方波、阶跃信号的跟踪
方波-PID pid 神经PID pid跟踪 BP
说明：本程序利用遗传算法实现PID参数的优化问题.
PID优化算法 PID遗传 PID优化,matlab PID优化 pid算法优化
说明：直升机的三个姿态角的pid控制算法，matlab中的simulink仿真程序，配合最优pid设计算法，得到很好的控制效果。
姿态控制 最优控制仿真 姿态控制算法 姿态pid PID姿态
说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)
优化pid 控制 遗传算法pid 遗传算法pid优化
说明：蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。
蚁群算法-pid 优化pid matlab-PID优化 优化PID--matlab Ant-Colony-PID
说明：pso-pid量子粒子群算法qpso的matlab代码以及pid控制器在matlab中的仿真程序。
pso-pid 量子粒子群算法 qpso
说明：免疫粒子群优化算法调整PID。该方法将免疫算法中基于浓度的抗体复制策略与粒子群优化算法相结合。对低浓度粒子进行提升，对高浓度粒子进行抑制，从而保持粒子的多样性，克服了粒子群算法容易陷入局部最优的缺点，优化速度快。
混合优化算法 AIPSO PSO 混合算法 PID
说明：基于遗传算法的PID参数整定。由系统的阶跃响应曲线可见，系统是稳定的，且调节时间较短。
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