说明：使用遗传算法对pid进行优化，m文件调用模型文件，直接出结果。
PID-遗传算法 优化pid 遗传算法，PID PID遗传 遗传算法pid
说明：粒子群算法优化PID参数实例+matlab代码学习研究。
粒子群算法 PID
说明：人工蜂群算法优化无刷直流电机PID控制，并采用三种评价指标函数IAE、ITAE、ITSE来进行对比分析。
优化pid 人工蜂群 蜂群PID PID优化算法 针对电机的蚁群算法优化pid控制
说明：利用蚁群算法对pid进行参数优化，里面有源代码和一些代码的注释
pid station4nm 蚁群算法 参数优化 基于蚁群算法的pid参数优化
说明：遗传算法优化pid参数实测可用，自己论文里面使用的。
算法优化 pid 遗传算法
人工蜂群算法 无刷直流电机 PID控制 IAE ITAE ITSE 直流电机 PID
说明：利用遗传算法优化PID参数，自动搜索最有 的PID参数。
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说明：利用遗传算法优化pid控制器三个参数的matlab程序。
遗传算法 pid控制器 GA-PID GA PID
说明：蚁群算法优化PID参数，运行myyiqun.m文件，修改数学模型在TEST文件中。
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说明：使用遗传算法优化PID控制器参数，达到简单高效的目的(Genetic Algorithms for Optimizing PID)
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