说明：机器人控制仿真程序，全书以机器人为对象，共分10章，包括先进PID控制、神经网络自适应控制、模糊自适应控制、迭代学习控制、反演控制、滑模控制、自适应鲁棒控制、系统辨识和路径规划。每种方法都给出了算法推导，实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。

滑模--路径 自适应控制 模糊路径规划 鲁棒反演滑模 机器人pid

说明：用栅格法对机器人运动环境建模的程序，简单直接可用。

机器人-运动 栅格 栅格环境 机器人--环境 环境建模

说明：在过去的几十年里，科学家们一直在研究机器人的运动。本研究旨在解决仿人机器人的平衡行走算法。

仿人机器人 平衡行走 算法

说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。

机器人 机械手 2连杆动态

说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。

机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真

说明：Machine Vision Toolbox 机器视觉工具箱，包含很多种摄像机的标定程序

Vision标定 equipment85x 机器视觉标定 toolbox 摄像机

说明：基于Lyapunov的欠驱动水下机器人轨迹跟踪控制器设计

Lyapunov 水下机器人

说明：这个程序描述了使用模糊逻辑控制器在Simulink中MATLAB PUMA机器人的控制。

matlab 机器人 FuzzyControlofPUMA

说明：这是一个Matlab的（和独立应用）端口的出色的机器学习算法，随机森林` -由Leo布赖曼等。从R -源由Andy鸿等。（Fortran的原由Leo布赖曼和Adele卡特勒，研究港口安迪鸿和马修维纳。）当前的代码版本是基于4.5-29从来源randomForest包。

独立应用 端口 机器学习

说明：A* 算法实现机器人路径规划， 通过设置障碍物，设置起点和终点实现最短路径规划。

A* 算法 机器人 路径规划 障碍物 起点 终点 最短路径 规划