说明:机器人躲避障碍仿真设计程序,来源于因特网.非本人设计
说明:从一个房间到另一个房间的机器人仿真,可以设置程序,用于室内避障
说明:从事多机器人探测控制的朋友可以参考我写的源程序,它基于matlab编程,较好的完成了在一定环境下的探测任务。
说明:机器人的鲁棒自适应控制仿真程序,机器人动力学模型及其结构
说明:仿真移动机器人避障的实验,是机器人在制定的环境中避开障碍,到达目的地。
说明:机器人运动和行走仿真,实现既定的运动轨迹
说明:这是关于机器人定位方面的代码,关于Monte Carlo的一些详尽算法.希望对大家有用.来自多蒙工大.