说明：蚁群算法是模拟蚁群觅食行为的一种优化算法。在整个觅食过程中蚂蚁散播信息素，蚂蚁通过感知到的信息素多少，来决定所要选择的下一个栅格。蚁群算法的核心部分在于模拟了蚁群的转移概率选择行为，通过使用信息素和启发式函数值进行转移概率计算。粒子群算法可以用于机器人运动轨迹规划，求得最短路径。
蚁群算法 优化算法 信息素 栅格 粒子群算法 机器人
说明：能够实现Delta并联机器人正逆解，正解和逆解完全对应；已经验证，亲测可用。
逆解 delta-正 机器人-逆解 delta逆解 正逆解
说明：机器学习算法， 使用Fisher score进行特征选择。
机器学习算法 Fisher-score
说明：多个移动机器人编队控制，一字型，菱形，有时延，无时延
机器人编队 时延编队控制 时延 formation matlab编队
说明：机器学习，BP神经网络进行多分类matlab代码
BP多分类 机器学习分类 matlab classifyBP 多分类
说明：利用MATLAB语言模拟退火算法和遗传算法这两个算法结合构成的遗传模拟退火算法对移动机器人进行路径规划。
模拟退火算法 遗传算法 遗传模拟退火算法 移动机器人 路径规划
说明：这是一篇关于机器学习中软件缺陷预测的代码，里面包含PSO,LDA,TCA等代码。
机器学习 软件缺陷预测 PSO LDA TCA
说明：该程序包含六自由度机器人D-H法建模的正解和逆解程序
逆解 机器人 正解逆解 D-H法 robot-modelling
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障
说明：机器手末端轨迹规划程序.rar
轨迹规划-Matlab 末端--轨迹 轨迹-规划 jiqi trajectory-planning
