说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：仿真移动机器人避障的实验，是机器人在制定的环境中避开障碍，到达目的地。

机器人移动 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 避障机器人 matlab

说明：移动机器人避障实验matlab仿真程序（对学习matlab仿真的有用）

matlab避障仿真 matlab避障 mobile-robot 避障-程序 移动-机器人-程序

说明：使用强化学习方法实现移动激光测距机器人避障。

avoidance-obstacle 避障 移动机器人 强化学习避障 激光测距避障

说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。

机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真

说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。

机器人 人工势场算法 移动机器人 人工势场 机器人势能算法路径规划

说明：基于人工势场算法的避障算法，包括多机器人避障算法。

人工势场避障 人工势场多 人工势场-多 多机器人避障 多机器人-避障

说明：这是改进的人工势场法可以用于机器人避障,希望对你的学习有所帮助。

人工势场-避障 matlab避障 避障-matlab 势场法 人工势场避障

说明：运用MATLAB仿真，实现机器人的避障。

避障-matlab matlab避障 避障算法 matlab-避障 避障

说明：一个用matlab实现的单机器人避障程序。效果很好。

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