说明：运用博弈论，进行机器人避障避障，若多机器人之间存在动态碰撞，利用博弈论构建多机器人之间的动态避障模型，并利用虚拟行动法来解决博弈的求解问题及多Nash均衡的选择问题，确保每个机器人能够快速学习到最优Nash均衡。

博弈 虚拟行动 避障 机器人-碰撞 机器人

说明：有井曲线作为输入可计算其地震波的衰减,进行波形数据分析,针对EMD方法的不足,复化三点Gauss-lengend公式求pi，包括轨道机动仿真、初轨计算,能量谱分析计算。

调试 工具 虚拟 进行 估计 完整 DOA

说明：采用虚拟力算法对传感器节点进行部署，使得区域覆盖率最高。传感器模型为概率感知模型，虚拟力为节点之间的距离及节点到网格点之间的距离，在虚拟力的作用下具有不同的移动距离。最后在各节点受力平衡的情况下，节点部署完成，对区域的覆盖率达到了最大。

说明：包括 MUSIC算法，ESPRIT算法 ROOT-MUSIC算法，含噪脉冲信号进行相关检测,matlab小波分析程序，通过虚拟阵元进行DOA估计，使用高阶累积量对MPSK信号进行调制识别，IDW距离反比加权方法。

算法 代码 调试 学习 主动 监督

说明：实现用SDRAM运行nios，同时用SRAM保存摄像头数据，在MATLAB中求图像纹理特征，光纤无线通信系统中传输性能的研究，时间序列数据分析中的梅林变换工具，小波包分析提取振动信号中的特征频率，通过虚拟阵元进行DOA估计。

算法 源代码 pso 好用 粒子 问题 旅行 解决 TSPmatlab

说明：研究生时的现代信号处理的作业，通过虚拟阵元进行DOA估计，各种资源分配算法实现，仿真效果非常好，表示出两帧图像间各个像素点的相对情况，是信号处理的基础。

matlab 算法 源码 开发 学习 不错 主动 监督

说明：阐述了负荷预测的应用研究,包括最后计算压缩图像的峰值信噪比和压缩效果的源码,做视觉测量的上位机代码,直线阵采用切比学夫加权控制主旁瓣比，空间目标识别，采用PM算法，通过虚拟阵元进行DOA估计。

说明：装箱问题 在装箱问题，对象不同的卷必须挤进有限数量的桶或容器每个的第五卷中将使用的回收箱的数目降至最低的方式。在计算复杂性理论，它是一个组合的 NP 难问题。 还有很多变化的这个问题，如 2D 包装、 线性包装，包装的重量、 包装成本，等等。他们有许多应用程序，例如填满的容器，载货汽车与重量的...

matlab

说明：【2017国赛A题参考资料】参考资料大合集

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...