说明：一个机器人避障的仿真，在matlab下运行。

避障-matlab 避障matlab avoidance-obstacle matlab matlab避障

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：基于模糊控制的机器人避障，智能控制基础大四。

模糊避障 控制 模糊 avoidance-obstacle 模糊控制-源码

说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

机器人路径规划 机器人 路径规划

说明：机器人运动过程中进行算法处理设计静态避障和动态避障。

matlab-避障 避障机器人 机器人运动 obs避障 运动避障

说明：机器人路径规划与避障的matlab源码，对研究机器人路径规划与避障很有帮助！

机器人避障 避障-matlab 避障-机器人 路径规划避障 机器人-路径

说明：四个机器人，实现编队行走，遇到障碍物后变换队形，实现避障，基本思想是利用栅格法。

编队-matlab 避障matlab 机器人-编队 matlab-栅格法 avoidance-obstacle

说明：该程序实现了多移动机器人圆形编队并能避障。

机器人 机器人编队 多机器人避障 多机器人编队 避障机器人

说明：轮式移动机器人的避障，可以实现机器人在约束环境中的期望运动

移动机器人 机器人-避障 Obstacle-Avoidance 避障-matlab 轮式机器人

说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计

matlab-bot 机器人仿真 机器人躲避 matlab机器人 避障--模糊