说明：本程序模拟一个机器人躲避障碍的仿真.其中有不完善的地方迫于精力有限，具体过程还有点粗糙，读者可以加以修正
说明：基于改进的蚁群算法实现机器人的避障以及路径规划。
说明：从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面 的研究
说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。
说明：2012全国竞赛D题【高教社杯】获奖论文—机器人避障问题
说明：这是一个简单的机器人避障系统的代码，效果很直观，希望对大家有帮助。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。。
说明：基于optical flow的机器人导航和避障算法，并在一虚拟机器人进行了仿真。