说明：采用程序的方法介绍捷联惯性导航系统进行导航的方法，并将载体的导航信息输出以检验捷联惯性导航系统的导航效果。
导航信息系统 惯性导航MATLAB 捷联惯性 导航 导航MATLAB程序
说明：GPS与惯性导航系统组成的组合导航系统仿真程序
导航仿真 GPS导航--MATLAB matlab组合导航 惯性导航-matlab 惯性导航仿真
说明：指北平台惯导导航系统的解算，导入比力，求得导航信息
平台惯导 ins.rar 导航信息系统 平台惯导系统 导航平台
说明：国外的一个惯性导航系统仿真工具箱，自己点滴注释过，能进行导航解算，组合导航。
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 惯性导航解算
说明：GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）GPS导航系统的matlab程序4（精度很高哦）
matlab导航 matlab-GPS系统 DEMO GPS gpsTrackingDemo.rar
ins-解算 Matlab-INS-toolbox INS 导航仿真 INS解算
说明：惯性导航系统中求解航向及姿态角的仿真程序，用matlab开发
姿态角求解 航向 惯性导航 姿态 航向角
说明：AUV惯性导航系统matlab仿真程序，包括轨迹生成、gps和sins组合、gps和dvl组合
AUV组合导航 SINS_DVL AUV导航 matlab GPS轨迹
说明：把无迹卡尔曼滤波应用在惯性导航系统的处理中~用于估计状态变量误差~
惯性导航upf UPF导航 无迹卡尔曼 UPf状态估计 无迹滤波
说明：改进bp-ga算法，确定权值和阈值，组合导航系统故障诊断bp-ga算法。
bp-ga 导航故障 GA+Bp 组合导航 bp权值
