说明：UKF应用于GPS-IMU组合导航系统的MATLAB代码。
UKF GPS-IMU 组合导航
说明：利用matlab数值计算的强大功能和，建模容易实现的特点进行了捷联式惯性导航系统的仿真研究，对四元数及姿态矩阵等的解算采用编程实现"陀螺仪和加速计的建模用。
捷联式 惯性 导航
说明：扩展卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
扩展卡尔曼滤波器 gps 惯性导航
说明：卡尔曼滤波器在gps惯性导航系统中的应用。
卡尔曼滤波器 gps惯性导航
说明：使用无迹卡尔曼滤波器完成系统惯性导航，效果很好。
IMU UKF matlab 导航 UKF 惯性导航
说明：资源描述工具箱主要功能:1）姿态向量、四元数、矩阵、滤波算法等各类子程序2）圆锥运动仿真划船运动仿真惯性器件随机误差仿真3）Kalman滤波初始对准基于惯性系初始对准罗经法初始对准大方位失准角EKF初始对准大失准角UKF初始对准速度+姿态传递对准4）纯惯性导航SINS仿真航位推算、SINS/DR仿真...
matlab 系统 导航 工具箱 捷联 惯性 高精度
说明：在GPS/DR组合导航系统中，对GPS航行进行去野值。
野值-gps DR 野值 GPS-heading定义 MATLAB野值
说明：惯性导航系统仿真算法程序，捷联惯导仿真程序，包含四元数更新，姿态角更新，速度位置更新等。
togetherfgn 姿态 惯性导航系统 eventually75x 四元数姿态角
说明：捷联惯导系统导航解算.根据600秒的指北方位捷联系统的数据进行导航解算，飞行高度不变，采样周期0.01s.
惯导 捷联惯导-解算 捷联导航 捷联惯导解算 捷联惯导数据
说明：用于惯性导航的初始对准，采用北东地坐标系，10个状态量
惯性系 惯性导航-matlab 导航坐标系 初始对准 inertial
