说明：自己编写的kalman滤波算法的应用，应用于惯性导航系统初始对准中，运动基座-I have written the application of kalman filtering algorithm used in inertial navigation system in the initial ...

matlab

说明：一个很有用的程序，供做算法研究人员参考，GPS和INS组合导航程序，有CDF三角函数曲线/三维曲线图，Relief计算分类权重，Matlab实现界面友好。

matlab

说明：下面的 Matlab 代码实现扩展的卡尔曼滤波器导航系统示例，课程笔记第 8 节所述。代码分为两个主要部分： 一个模拟，生成车辆轨迹和观测的地标建筑， 扩展的卡尔曼滤波，作为输入的控制和观察的输入过程的模拟与估计车辆的位置、 方向和有效车轮半径中生成。

matlab 卡尔曼 扩展 应用 传感器 融合 实际

说明：数据模型归一化，模态振动，模拟数据分析处理的过程，人脸识别中的光照处理方法，包括最小二乘法、SVM、神经网络、1_k近邻法,Pisarenko谐波分解算法,电力系统暂态稳定程序，可以进行暂态稳定计算。

说明：联邦UKF的matlab资料，关于信息融合，希望大家借鉴。第 10 卷第 6 期 中国惯性技术学报 2002 年 12 月文章编号：1005-6734(2002)06-0034-07 联邦滤波器理论研究 顾启泰, 王 颂 （清华大学精密仪器与机械学系...

信息融合 联邦 UKF

说明：序贯滤波程序： 卡尔曼滤波算法（Kalman filtering）一种利用线性系统状态方程，通过系统输入输出观测数据，对系统状态进行最优估计的算法。由于观测数据中包括系统中的噪声和干扰的影响，所以最优估计也可看作是滤波过程。 　　序贯算法又叫序贯相似性检测算法，是指图像匹配技术是根据已知的图像模块(...

序贯滤波 KF 卡尔曼滤波算法

说明： 运动目标检测技术是计算机视觉领域的重要研究内容,它对运动目标的分类、跟踪及行为理解等后续处理产生重要影响,在机器人导航、智能监视系统、医学图像分析以及视频图像压缩和传输等领域中都有广泛的应用。然而,针对不同的应用场景,目前运动目标检测方法由于算法复杂、耗时以及缺乏鲁棒性,在实际的处理和应用中受到了...

matlab 图像 模型 获取 混合 前景 高斯

说明：GPS和INS组合导航程序，Matlab实现界面友好，计算加权加速度,一个很有用的程序，对HARQ系统的吞吐量分析，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

程序 模拟 过程 完整 处理 数据分析

说明：仿真效果非常好，汽车课设货车Matlab驱动力图程序，用平面波展开法计算二维声子晶体带隙,给出接收信号眼图及系统仿真误码率，通过虚拟阵元进行DOA估计，GPS和INS组合导航程序。

说明：加入重复控制，感应双馈发电机系统的仿真，本程序的性能已经超过其他算法，线性调频脉冲压缩的Matlab程序,GPS和INS组合导航程序，对信号进行频谱分析及滤波。