说明：基于机器人人工势场能算法的移动机器人避障路径规划。
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说明：matlab编写的人工势场法避障程序，如何躲避点状障碍
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说明：添加了模糊控制器的人工势场算法，可以直接运行。
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说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。
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说明：多机器人系统的群集编队控制理论仿真程序，采用人工势场法，使多个机器人在向目标点运动过程中能保持队形，并能适应环境约束。
群集编队控制 人工势场法 环境约束
说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
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说明：【2017年美赛C题参考资料】基于模型预测控制与环境势场建模的车队协同驾驶方法研究...
美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)
说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。
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说明：人工势场法，机器人自动避障，程序可以运行，没有错误。
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说明：matlab编写的基于人工势场法的路径规划算法，可运行。
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