中文说明：
在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
English Description：
In the plane, move from the starting point to the target point, and avoid obstacles (path planning)
Path planning and obstacle avoidance for mobile robot
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中文说明：
在平面内，由出发点向目标点移动，并进行避障（路径规划）。
English Description：
In the plane, move from the starting point to the target point, and avoid obstacles (path planning)
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