关于机器人轨迹规划问题的遗传算法实例(GA)我要分享

About the robot trajectory planning problem instances of genetic algorithm (GA)

机器人轨迹规划 机器人 轨迹规划 遗传算法 GA

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文件大小: 40KB

代码分类: Simulink仿真

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

这个一个遗传算法的实例,可以解决机器人轨迹规划的问题。


English Description:

This instance, a genetic algorithm can solve the problem of robot path planning.


代码预览

GA

..\CRE_JC.m

..\CRE_TB.m

..\HT.asv

..\HT.m

..\huatu.asv

..\huatu.m

..\huatu_2.asv

..\huatu_2.m

..\huatu_acceleration.m

..\huatu_posion.asv

..\huatu_posion.m

..\huatu_v.asv

..\huatu_v.m

..\JUST_AC.m

..\JUST_JC.m

..\JUST_VC.m

..\linshi.asv

..\linshi.m

..\OPRT_zh.asv

..\OPRT_zh.m

..\OPRT_zh_8point.asv

..\OPRT_zh_8point.m

..\OPRT_zh_8point2.m

..\OPRT_zh_8point_huatu.m

..\OPRT_zh_buhuatu.asv

..\OPRT_zh_buhuatu.m

..\SEAR_XZXB.m

..\SOL_QA.asv

..\SOL_QA.m

..\SOL_QASY.asv

..\SOL_QASY.m

..\SOV_fitness.asv

..\SOV_fitness.m

..\SOV_fitness_8point.asv

..\SOV_fitness_8point.m

..\SOV_fuzzycontrol.m

..\SOV_HT.asv

..\SOV_HT.m

..\SOV_JYXB.m

..\SOV_P.m

..\SOV_QJ.asv

..\SOV_QJ.m

..\SOV_T.m

..\SOV_ZYXB.m