中文说明：
用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
English Description：
The joint motion of robot is realized by cubic polynomial trajectory planning algorithm.
Trajectory planning algorithm is used to realize robot joint motion
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中文说明：
用三次多项式轨迹规划算法，实现机器人关节运动。
English Description：
The joint motion of robot is realized by cubic polynomial trajectory planning algorithm.
cubic.m