中文说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
English Description：
It is a good example for beginners to understand the motion expression of robot and the concept of trajectory planning
Matlab code to achieve quintic polynomial interpolation
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中文说明：5次多项式插值，用于机器人轨迹规划，是初学者很好的例子，有助于理解机器人的运动表达，及其轨迹规划的概念
English Description：
It is a good example for beginners to understand the motion expression of robot and the concept of trajectory planning