说明：基于模糊控制的避障导航算法，MATLAB平台图形化仿真。

模糊控制-matlab 模糊-避障 avoidance-obstacle 模糊控制避障 基于模糊控制

说明：基于人工势场法的避障算法txt注释版本，非常详细。

避障算法 人工势场算法 人工势场 人工势场法 避障

说明：动态窗口法进行机器人避障，直接复制粘贴打开matlab就可以运行。

动态窗口法 动态窗口 避障 避障-动态 tier89

说明：实现了水下机器人在避障和围捕方面的研究。

围捕-matlab avoidance-obstacle 避障matlab keyword=围捕 机器人避障

说明：具有避障功能的多智能体：在Matlab平台上设计机器人的控制系统，使机器人形成一定的形状，然后采用人工势场法对机器人进行避障。

人工势场法 路径规划 避障功能 多智能体

说明：改进人工势场避障程序，用于移动机器人轨迹规划。

人工势场避障 机器人 轨迹规划 避障 人工势场

说明：matlab 机器人避障仿真 同时定位与地图创建程序。

机器人 定位 机器人地图 matlab避障 matlab避障仿真

说明：机器人躲避障碍仿真设计程序，来源于因特网.非本人设计

matlab-bot 机器人仿真 机器人躲避 matlab机器人 避障--模糊

说明：3D空间的RRT避障算法，通过仿真可以找到一条有效路径。

3D RRT 避障算法

说明：考虑避障路径规划的分段建造区域布局优化问题研究

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)