说明：机器人通过直线和圆弧转弯，绕过障碍物，到达目标点的问题，解决了到达目标点路径最短，以及到达A点时间最短的问题。文章将路径划分为若干个这种线圆结构来求解。对于途中经过节点的再到达目标点的状况，我们采用了在拐点和节点最小转弯半径的形式.

说明：规则： 1、范围： 蚂蚁观察到的范围是一个方格世界，蚂蚁有一个参数为速度半径（一般是3），那么它能观察到的范围就是33个方格世界，并且能移动的距离也在这个范围之内。 2、环境： 蚂蚁所在的环境是一个虚拟的世界，其中有障碍物，有别的蚂蚁，还有信息素，信息素有两种，一种是找到食物的蚂蚁洒下的食物...

说明：用深度优先算法做的一个路径规划。可以从开始点一直移动到目标点，避开障碍物。

移动障碍物 matlab-路径 路径规划-障碍 路径规划-matlab 路径规划-算法

说明：2017年研究生数学建模竞赛A题参考资料【大合集】

全国研究生数学建模竞赛(GMCM)

说明：做机器人路径规划或者避障的同学，该文档有很高的参考性。

机器人路径规划 机器人 路径规划

说明：该算法是在 MATLAB GUI 中实现并插入到通过函数字段创建仿真环境。

matlab

说明：--------------------------------------------------------------------- --------------------------------------------------------------------- % % 本程序主...

说明：基于蚁群算法的三维路径规划，实现三维路径避障，大家可以根据参考程序原理做修改适应不同控制对象和环境。

说明：1.采用蚁群算法找到无碰撞路径 2.利用粒子群算法得到最终的路径

说明：多智能体的编队控制，队形变换，避障。