说明：用matlab编写的人工势场法路径规划算法演示程序，可以手动绘制障碍物，实现避障和对目标的跟踪，保证可以运行。
matlab避障算法 障碍物 跟踪避障 避障-路径 路径跟踪
说明：这是一个飞行器避障程序，在飞行过程中检测到障碍物，按照原先飞行方案会撞上障碍物，执行避障程序躲避障碍物。首先运行main.m，再运行FC_avoid.mdl，然后再运行画图程序draw.m
matlab 程序 飞行器
说明：应用改进的人工势场法进行机器人的路径规划，加入避障功能。
路径规划避障 改进人工势场 势场法 人工势场避障 避障
说明：基于遗传算法的机器人路径规划MATLAB源代码，通过避障并寻找最优路径。
遗传算法避障 遗传避障 遗传-机器人 避障-遗传 遗传算法
说明：无人驾驶避障算法修改的程序用于实现避障，算出可行行驶区域
无人行驶 avoidance-obstacle Obstacle-Avoidance amount9kz 无人驾驶
说明：通过这一算法可以实现二维平面内无人机的路径规划。在该平面内存在已知的障碍，势场法通过给终点添加引力，对障碍增加斥力，使得无人机能够顺利的避障并到达终点。通过对传统势场法的改进，避免了无人机容易陷入极值的问题，使搜索更易实现。
无人机-路径 无人机-规划 路径规划 二维避障 势场
说明：从一个房间到另一个房间的机器人仿真，可以设置程序，用于室内避障
室内机器人 机器人避障 避障 matlab -机器人-仿真 鏈哄櫒浜轰豢鐪?p=
说明：领航跟随编队控制设计编队避障的一些信息，包含避障
领航编队控制 领航跟随 leader-follower Leader--Follower 编队-控制
说明：人工势场避障算法MATLAB源码，基于MATLAB程序编写，主要分为三个函数部分，包括角度计算，引力计算，拆力计算等，测试发现算法可以稳定运行，达到良好的避障效果
算法 机器人 人工
说明：移动机器人避障MATLAB仿真实验,设置4个障碍物的位置及边缘颜色,动态显示路径
