说明:采用块匹配方法对视频进行运动估计,获得运动估计的运动向量。
视频-matlab motion motion-estimation 运动估计 block-matching
说明:运动模糊图像的复原,涉及运动图像的模糊方向和模糊尺度的确定,然后运用维纳滤波
图像复原 维纳模糊 运动模糊尺度 维纳-模糊 图像复原-matlab
说明:ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动
说明:光纤陀螺输出误差的allan方差分析,包括AHP,因子分析,回归分析,聚类分析,相控阵天线的方向图(切比雪夫加权),DC-DC部分采用定功率单环控制,主要是基于mtlab的程序,混沌的判断指标Lyapunov指数计算。
光流 检测 运动 应用程序
说明:开发的是一个车辆动力学模型,包括横向和纵向两个方面的运动。上面是一个使用PID控制器的巡航控制和车道保持系统。
车辆动力学 PID控制器 巡航控制 车道保持系统
说明:当前统计模型机动目标跟踪算法。本程序对做圆周运动的机动目标的X方向进行了跟踪仿真。
matlab-圆周运动 圆周运动仿真 圆周运动 机动 跟踪模型仿真
说明:基于chebyshev的水声信号分析,包含特征值与特征向量的提取、训练样本以及最后的识别,光纤陀螺输出误差的allan方差分析,FIR 底通和带通滤波器和IIR 底通和带通滤波器,模式识别中的bayes判别分析算法,双向PCS控制仿真。
检测 源代码 目标 使用 运动 差分法 背景
说明:海面上一轮船沿直线匀速前行,速度为30公里/小时,船上有一雷达可用来测距、测角,船长关心的是周围目标那些是活动的船,那些是不动的岩石,若是活动的船,请按下面假设,分析有关因素,给出船的运动方向和速度。-ships on the sea along a straight uniform before ...
matlab 上一 直线 速度 小时 船上 可用 测距 关心 目标 那些 岩石 下面 假设
说明:平移是指一个物体或图像沿着竖直方向( 整体 )移动或沿水平方向( 整体 )移动的一种现象。在平面内,是指在平面内,将一个图形上的所有点都按照某个方向作相同距离的移动,这样的图形运动叫做图形的平移运动,简称平移。平移不改变图形的形状和大小。图形经过平移,对应线段相等,对应角相等,对应点所连的线段相等...
matlab 图像 程序 移动 水平 练习 竖直
说明:本文将介绍如何构建一个表示一般的纵向直升机飞行动力学基本数学模型的详细过程。该过程将使用由小微扰理论线性的平移和旋转动力和运动的旋转运动学方程开始。还有,为了作出的某些假设的简化。下一步是构造基本线性的形式来描述的稳定性和直升机的周围修剪状态的小的运动的响应。为了模拟的结果,从现有的直升机基本输入数...
matlab 模拟 直升机 动力学 模型