中文说明： 光纤陀螺输出误差的allan方差分析，包括AHP，因子分析，回归分析，聚类分析，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），DC-DC部分采用定功率单环控制，主要是基于mtlab的程序，混沌的判断指标Lyapunov指数计算。
English Description：
Allan variance analysis of optical fiber gyro output errors, including AHP, factor analysis, regression analysis, cluster analysis, and phase array antenna pattern (weighted Chebyshev), DC-DC converter using power single-loop control is mainly based on mtlab program, outcome of chaos Lyapunov index.