说明：ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序，可以求出6个theta，并可自动判定方向值

Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动

说明：ABB建成全球首个国家电动车充电网络_1000003689598711

美国大学生数学建模竞赛(MCM/ICM)