说明:移动机器人同时定位与地图创建最前沿技术,来自school summer 的培训材料,一共有三个代码包,包括EKF,PF等代码,这是第一部分
说明:Sim.I.am is a robotics simulator that can be used to learn how to apply controls to mobile robots. The app is a demo of a multi-agent application, w...
说明:机器人编队控制,模拟三个机器人保持队形运动,动画效果,原创
说明:ABB机器人IRB120的逆运动学求解程序,可以求出6个theta,并可自动判定方向值
Inverse-kinematics robots-ABB ABB120inv ABB-PC-SDK-Guide MATLAB-运动