说明：摄像机标定新算法，用一个子函数计算出两组运动组的参数本程序用于调试摄像机标定新算法这个程序在原来的基础上改变了部分返回值，将标准离差改为均方值的计算加入标定整体误差计算，运动复原和三维复原整体误差计算应先用计算出的平移矢量进行三维复原，从得出的点对统计其z方向为正的个数，多者为正确的平移矢量 。

摄像机标定算法

说明：绝密！！！绝密！！！2014年全国数学建模A题资料！！！！

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：采用栅格对机器人的工作空间进行划分，再利用优化算法对机器人路径优化，是采用智能算法求最优路径的一个经典问题。目前，采用蚁群算法在栅格地图上进行路径优化取得比较好的效果，而利用遗传算法在栅格地图上进行路径优化在算法显得更加难以实现。利用遗传算法处理栅格地图的机器人路径规划的难点主要包括：1保证路径不间...

遗传机器人 遗传算法-路径 遗传栅格 遗传蚁群-路径 路径-规划

说明：MATLAB具有广泛的工程应用，其中的它的机器人工具箱可以用代码实现机器人的建模仿真，并对机器人的运动和受力情况进行分析。而本次上传的rvctools版本的机器人工具箱，可以构件MATLAB中的机器人环境，工具箱中的函数都有m文件实现，大家可以学习并编写自己的自定义函数，十分方便。同时rvctool...

说明：狗追人程序，狗从原点以一定速度起泡，速度方向始终指向人，任意一定速度作圆周运动。

​狗追人

说明：我们在取样风格相适应的块为基础的压缩感知（BCS），以及投影驱动的Landweber迭代硬阈值化以重建视频，同时维纳滤波器（SPL）被用于在迭代过程，以减少噪音和块伪影。此外，从与运动估计和补偿在双方向所产生的残余结合重建被施加以改善重建品质。此外，加权矩阵采用变换域进一步优化。

matlab 重建 视频 压缩 基于 数据 传感

说明：重要参数的提取，雅克比迭代求解线性方程组课设,采用波束成形技术的BER计算，利用最小二乘法进行拟合多元非线性方程，实现六自由度运动学逆解算法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权）。

说明：2017数学建模A题CT系统重建算法

全国大学生数学建模竞赛(CUMCM)

说明：相关分析过程的matlab方法，相控阵天线的方向图（切比雪夫加权），可以动态调节运行环境的参数，阵列信号处理的高分辨率估计，虚拟力的无线传感网络覆盖，FMCW调频连续波雷达的测距测角。

关联 一个 近邻 法例 航迹

说明：采用BP神经网络设计男女生分类器。采用的特征包括身高、体重、是否喜欢数学、是否喜欢文学、是否喜欢运动共五个特征，BP神经网络包含一个隐层，隐层结点数为5。要求：自行编写代码完成后向传播算法，采用交叉验证的方式实现对于性能指标的评判（包含SE,SP,ACC和AUC，AUC的计算可以基于平台的软件包）。

bp-男女生 男女生分类器 神经网络设计 算法评判se-sp 女生的BP