说明：GNSS接收机导航定位解算的matlab源代码

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说明：高精度惯性导航解算程序，实验轨迹生成，惯性导航解算等功能

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说明：本程序为捷联惯导的解算程序(由惯性器件的输出解算出飞行器的位置、速度、姿态信息)和GPS的卡尔曼滤波程序

卡尔曼滤波-GPS 卡尔曼姿态 惯导姿态解算 GPS惯性 姿态解算matlab

说明：matlab 语言详细实现了GPS捕获、跟踪、解码星历表、定位解算的详细代码，并附有一个程序调用关系的pdf，便于理解结构关系，结合《GPS原理与接收机设计》《GPS原理与应用》更好。

星历解算matlab GPS接收机 星跟踪 GPS-跟踪 gps-星历

说明：应用背景GPS信号的捕获跟踪解算在本科生和研究生的学习生活中经常用到，本程序提供了一个非常完整的GPS信号的捕获跟踪和解算程序。并提供了一段真实的GPS信号用于处理。关键技术本程序采用了非相干捕获的方法，二阶载波环和二阶码环进行跟踪，最小二乘方法解算接收机位置。

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说明：对捷联惯导速度、位置和姿态进行解算，其中姿态解算采用的是四元数法。

IMU解算 姿态解算 IMU-姿态 四元数-惯导 IMU-四元数

说明：基于四级四阶龙格库塔算法的MEMS IMU数据的捷联姿态解算

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说明：惯性器件的旋转矢量姿态解算，三子样的旋转矢量，有真实数据

解算姿态 旋转矢量 旋转矢量-matlab 姿态解算-数据 三子样

说明：INS捷联惯导解算 使用四阶龙格库塔法 并附仿真数据一份

惯导解算 ins-仿真 INS龙格库塔 龙格库塔 惯导解算数据

说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。

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