说明：用matlab开发的GPS基线解算程序学习GPS软件开发必备
X_ista2 基线解算 gps-基线 procdd 基线解算程序
说明：一个惯性导航解算程序，可以在matlab上直接运行。考虑了很多解算的细节
解算 导航 inertial dhjs 惯性导航
说明：GPS解算程序，通过GPS采集的原始数据能够解算出来当地的经纬度
GPS-原始数据 RemotableObjects.dll GPS 经纬度 gps解算
说明：benders分解算法，求优化问题min cx+dy s.t.Ax+By>b
benders BENDERS-分解 Benders-算法 benders分解算法 Benders算法
说明：四元数法捷联惯性导航姿态解算程序。基本的方法都有。
Matlab解算程序 捷联惯性导航 四元数导航 ins-matlab 导航解算
说明：这是一个学习SINS的很好的代码，包括轨迹发生器的模拟，惯导仿真器，姿态四元数的解算，及位置速度的解算，里面有必要的注释易懂。
matlab 代码 sins 程序 解算
说明：采用实测数据实现纯惯导解算，整个程序完整，包含数据，可直接使用。
纯惯导推算 导航解算 纯惯性解算 惯性导航-pudn 纯惯性
说明：这个是EMD分解算法，相对比较简单，十分适合初学者，我开始也是从个程序入手的，觉得十分不错,与大家共享。
BEMD分解算法 BEMD 分解算法
说明：资源描述已知无人机的加表输出，陀螺仪输出，通过互补滤波求出无人机的姿态解算，便于专业人员对无人机有一个很理性的了解，更好的发展其所在的行业，产生效益
matlab 无人机 姿态 解算
说明：用于GPS卫星的位置和速度解算，输入的参数为卫星的星历及所要计算的时刻
GPS-matlab-速度 GPS卫星星历 星历解算matlab 计算卫星位置 卫星位置
