说明：gps 定位算法仿真程序导航定位解算原理仿真

matlab定位导航 easy-gps GPS-easy gps定位解算 GPS-定位-MATLAB

说明：INS_OUT一个关于惯性导航解算的程序源代码，本人的研究结果，希望大家互相学习，共同进步

out 惯性导航代码 导航解算 惯性导航 INS_OUT

说明：平台惯导解算仿真程序，包含陀螺及加表输出数据。可以直接运行

惯导数据 惯导-仿真 惯导解算 陀螺 dddd

说明：尝试用粒子滤波(PF)进行GPS定位解算...........

gps定位解算 pf-定位 GPS粒子滤波 GPS-particle PF-matlab

说明：高超声速飞行器利用龙格库塔法解算微分方程

龙格库塔法解算微分方程 高超声速飞行器 高超声速 memoryqol 龙格库塔法

说明：基于卡尔曼滤波的GNSS卫星导航PVT解算例程，实测可用。输入参数为至少四颗卫星的XYZ坐标和伪距，输出结果为接收机经纬度值。

导航接收机 卡尔曼经纬度 导航pvt解算 卡尔曼-PSD GNSS-卡尔曼

说明：matlab实现捷联惯性导航解算，四元数更新姿态矩阵。

matlab姿态解算 strapdown date92j 姿态 四元数-姿态

说明：用四元数法的捷联惯性导航姿态解算程序。可以快速准确得到数据。

惯性导航 数据 quaternion 捷联惯性 捷联 惯性-解算

说明：根据卫星坐标以及伪距观测值进行定位解算，获得接收机位置坐标；并且估算几何精度因子。

卫星精度因子 伪距观测值 卫星定位 卫星 接收机码伪距定位解算

说明：捷联惯性导航解算程序，很有实用价值。对研究捷联惯性导航很有用。

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