说明:摘要:在本文中,传统的下垂控制方案的固有局限性显露出来。实践证明,并行操作逆变器应具有相同的每单位阻抗,以便他们能够在比其额定功率准确地分担负载,采用传统的下垂控制计划时。下垂控制器还应该产生相同的电压设定点的逆变器。两个条件都难以在实践中,这将导致成比例的负载分担的错误,以满足。一种改进的下垂控制...
pdf 逆变器 操作 控制 方法 准确 并行 比例 鲁棒 负载
说明:本文的目的是要在移动机器人上倒立摆系统线性二次型控制器设计。这一目标,它必须确定哪种控制策略提供了更好的性能,在摆的角度和机器人的位置。倒立的摆表示一个具有挑战性的控制问题,因为它不断地走向一种失控的状态。LQR 和 LQG 有能力成功完全控制该系统的 MATLAB Simulink 环境中进行了仿...
机器人 控制 设计 平衡 移动 LQG 倒立
说明:matlab非线性预测控制nmpc,源代码程序,很经典。
NMPC pitchg6v 非线性预测 NMPC 预测控制程序
说明:应用于时变时滞非线性系统的RBF神经网络和PID相结合的控制方法代码
时变时滞 非线性系统 RBF 神经网络 PID 控制
说明:自适应连续时间线性二次高斯控制
自适应 连续 时间线性 二次 高斯控制
说明:非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书
线性预测 预测控制--书 NMPC 预测 非线性预测
说明:切换拓扑结构的多智能体系统编队控制算法,未知非线性系统,迭代学习控制算法
迭代学习 ILC 迭代学习编队 ILC-线性 多智能体控制
说明:应用背景滑模控制是一个强大的和强大的控制非线性动态系统,通常用于在运行工程及其他应用。滑模控制是一种方法随着模型的不确定性;关键技术一个滑动模态控制的优点是不敏感的噪声和干扰。这种优势给我们更多的自由在控制器的设计中,因为我们可以修改系统模型引入虚拟干扰以满足某些条件或要求。
matlab 控制
说明:多变量输入、输出、多干扰、非线性和强耦合的复杂系统控制是一个比较困难的问题,常用的控制器可能因为多变量耦合问题难以控制系统。PID神经元网络是一种多层前向神经元网络,它的各层神经元个数、连接方式、连接权值是按照PID控制规律的已有原则和经验确定的,是一种动态的符合控制系统的前向网络。但是由于PID网...
matlab 算法 网络 pid 系统 控制 变量 神经元 解耦
说明:(径向基函数)神经网络能够逼近任意的非线性函数,可以处理系统内的难以解析的规律性,具有良好的泛化能力,并有很快的学习收敛速度,已成功应用于非线性函数逼近、时间序列分析、数据分类、模式识别、信息处理、图像处理、系统建模、控制和故障诊断等(rmf netural network matlab)
rbf故障诊断 故障诊断 控制 RBF 神经网络