说明：自适应动态规划介绍。一种求解动态规划方法HJB方程的自学习控制算法，称其为自适应动态规划算法。所提的算法可以用来解决未知离散时间非线性系统的最优控制问题，同时给出了该控制算法的收敛性证明。算法的实现用到了三个神经网络，在递推的每一步分别用来近似性能指标函数、最优控制律和未知非线性系统。

神经网络 最优问题ADP ADP 最优控制 HJB求解 HJB方程 matlab

说明：非线性系统的反馈线性化控制器设计以及matlab仿真

SAPF 线性化 linearization 反馈控制器 非线性反馈

说明：所谓下垂控制就是选择与传统发电机相似的频率一次下垂特性曲线（Droop Character）作为微源的控制方式，即分别通过P/f下垂控制和Q/V下垂控制来获取稳定的频率和电压，这种控制方法对微网中的微源输出的有功功率和无功功率分别进行控制，无需机组间的通信协调，实现了微源即插即用和对等控制的目标，保...

协调控制 Droop 微网下垂控制 对等控制 发电机

说明：非线性模型预测 来自非线性模型预测控制书.

预测模型控制 线性预测 预测控制--书 NMPC 预测

说明：研究了四旋翼垂直起降无人机（UAV）的建模与姿态稳定控制问题，四旋翼姿态用单位四元数代替欧拉角来表示，避免了奇异性问题。考虑电机的动态特性，忽略气动效应，设计了一种非线性的姿态稳定控制器，采用backstepping控制技术进行了控制设计，提出了一种基于科里奥利力矩和陀螺仪力矩补偿的控制律。应用Ly...

四旋翼 垂直起降 无人机 UAV 姿态稳定控制

说明：基于线性矩阵不等式（LMI）设计的鲁棒动态输出反馈控制器

鲁棒反馈控制 反馈控制器 输出反馈-控制 鲁棒控制-LMI 鲁棒控制

说明：利用极点配置法解决现代控制问题，此程序对于理解控制的基本方法，控制效果分析，系统可观和可控性学习都有很大意义！

matlab 控制 线性 定长 综合

说明：应用背景WSN中基于博弈论知识的功率控制建模。无线传感器网络路由技术是利用节点相互协作完成数据传输，在保证网络可靠性的同时，尽量减少节点的能量消耗，均衡整个网络的能量消耗，从而延长网络的生命周期。关键技术无线传感器网络基于非合作博弈的功率控制技术，节省能量消耗，优化网络性能。节能对于传感器节点是最重...

matlab 网络 控制 无线 基于 传感器 技术 功率 合作 博弈

说明：倒立摆-采用LQR（线性二次型最优控制）方法实现倒立摆控制

线性二次型 pendulum lqr--robot 倒立摆 linear-quadratic

说明：非线性系统的容错鲁棒控制程序代码，超级实用。

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