说明：一个经典模糊非线性控制论文的仿真程序，很牛！-A classic papers fuzzy nonlinear control simulation program, it is cow!

matlab 程序 控制 仿真 论文 一个 经典 模糊 非线性

说明：随着移动焊接机器人广泛应用于进军电子商务更灵活的控制策略，焊接机器人是需要的，但这些控制系统往往难以用传统的方法来控制，因此，非线性滑模控制方法基于可变结构控制，提出了移动机器人控制设计。滑模控制（SMC）是一种特殊的非线性控制方法具有快速响应，不受参数变化和扰动，在线识别不需要装置，其非常适合于非...

matlab 机器人 控制 仿真 结构 移动

说明：模糊PID即自适应PID，通过本程序可实现对平衡车模糊PID的优化控制，针对二阶的传递函数。

平衡车 PID控制

说明：非线性容错控制：容错控制的一个简单的例子，用于非线性系统的容错控制。

nonlinear-control 系统容错控制 FAULT-TOLERANT nonlinear-systems 非线性容错

说明：采用非线性动态逆与全程滑模变结构控制相结合的思路，建立了一类具有不确定性和外界干扰的仿射非线性系统的强鲁棒性控制策略。

动态逆控制 非线性系统的动态逆全程滑模变结构控制 鲁棒滑模 动态逆 控制

说明：鲁棒控制问题的线性矩阵不等式的解法，从理论到程序，自学很好用，希望对大家有帮助。

LMI 鲁棒控制程序 robust 矩阵不等式 线性矩阵

说明：神经网络与pid混合控制源程序，可以很好的解决非线性控制问题

nn_pid 神经网络PID 非线性PID控制 PID-非线性 混合控制

说明：线性系统作业，系统辨识，运用极点配置，LQR，H∞设计状态反馈控制器

状态反馈控制 反馈控制器 状态控制器 lqr 系统辨识作业

说明：双移线仿真，车辆稳定性控制跟踪曲率,工程应用。

车辆稳定性 线-曲率 车辆控制 双移线仿真 双移线曲率

说明：F16的六自由的非线性气动模型，用于飞行控制和仿真，matlab编写

飞行模型 f16飞行仿真 F16控制模型 非线性控制 f16-flight-control