说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
T-S控制 T-S模糊控制 T-S-FUZZY 机械臂控制器 柔性机械臂臂
说明：旋转机械故障诊断与识别的方法频谱分析与功率谱分析。
旋转故障 fault-analysis 旋转机械故障 机械故障诊断
说明：六轴机械臂的自适应模糊控制,用于其轨迹的规划。
adaptive-control 六轴机械臂 机械臂 轴轨迹 自适应控制
说明：matlab仿真机械四连杆机构运动代码，包括运动仿真和变量变化分析图的生成
四连杆机构 连杆 机械 bar-linkage Four-bar
说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。
抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位
说明：电机的机械特性图，由matlab计算以及仿真得到-Mechanical characteristics of the motor map, as well as by the matlab simulation has been calculated
matlab 电机 仿真 机械 计算 以及 得到 特性
说明：2连杆动态控制，一个用Matlab编写的程序，非常简单明了地理解了我们如何控制机器人机械手的2连杆动态。
机器人 机械手 2连杆动态
说明：matlab用于机器人控制仿真中，模拟机械臂的欲动轨迹绘图程序
机械臂-仿真 trajectory matlab-manipulator 机器人控制 robot-control
说明：双关节机械臂的Backstepping自适应模糊控制 s-function
双关节机械臂 Backstepping 自适应模糊控制 s-function
说明：三自由度机械臂的运动工作空间，可以实现角度与坐标的变换
空间机械臂 MATLAB-工作空间 robot--verilog mechanical robot
