基于matlab的特征点自动提取以及匹配,实现机械手的定位抓取我要分享

Based on MATLAB feature points automatic extraction and matching, realize the positioning and graspi

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位

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代码分类: 仿真计算

开发平台: matlab

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代码描述

中文说明:

基于matlab的特征点自动提取以及匹配,结合机器人三维空间的定位,实现机械手的定位抓取。


English Description:

Based on MATLAB feature points automatic extraction and matching, combined with the robot three-dimensional space positioning, manipulator positioning and grasping is realized.


代码预览

harris

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......\main.m

......\test.m