说明:三相异步电动机的机械特性 simulin仿真模型 -Three-phase asynchronous motor mechanical properties of the simulation model simulin
说明:Puma560机械臂的运动学正逆解、基于三次多项式和五次多项式的轨迹规划。没有用机器人工具箱,纯自己看公式手动编程。程序包括运动学正解、运动学逆解、工作空间计算、轨迹规划。
说明:二维全息谱,专用于旋转机械故障诊断程序。
说明:CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
说明:旋转机械二维全息谱计算的实用例程,融合多点信息,提高诊断可靠性。