说明：室内三维定位相关程序，主要用于数学建模，了解如何用于实际场景。

室内三维定位 定位-matlab 三维定位 三维-定位 定位

说明：基于障碍物的三维定位chan和tylor wifi定位算法。

障碍物 三维定位 chan tylor wifi定位算法

说明：实现三维定位，利用chan算法与taylor算法想结合的方法，减小了定位误差。

三维定位 chan算法 Taylor算法 chan Taylor

说明：利用apso求解三维定位问题，经过实测，真的很好用，拿好不谢。

apso 三维定位APSO

说明：实现三维定位，利用chan算法与taylor算法想结合的方法，减小了定位误差

taylor定位 chan-taylor 定位误差 chan-定位 Chan--三维

说明：利用GDOP来实现无线通信当中的基站与移动终端之间通信的三维定位的有效预测。

GDOP 三维GDOP GDOP移动 预测 移动通信

说明：基于三维TDOA的基站定位，采用了三维chan算法

Chan定位 TDOA三维定位 TDOA-三维定位 Chan算法 TDOA-三维

说明：最小二乘，极大似然定位算法，其中包括二维和三维的最小均方误差定位算法以及连续定位算法

最小二乘定位 三维定位 定位算法 二维定位 三维定位算法

说明：二维三站式TDOA无源定位chan算法的精度分析，GDOP，可扩展到三维定位。

TDOA 无源定位 chan算法 GDOP

说明：基于matlab的特征点自动提取以及匹配，结合机器人三维空间的定位，实现机械手的定位抓取。

抓取点 机器手 matlab机械人 机器手定位 三维定位