中文说明：有脉冲干扰 下的柔性机械臂的模糊控制方法。采用神经网络训练出来的T—S模糊控制器，控制效果不错。只有仿真模块，没有文字说明。
English Description：
Fuzzy control method of flexible manipulator with pulse disturbance. T-S fuzzy controller trained by neural network has good control effect. Only simulation module, no text description.