说明：遗传算法用于路径规划，利用遗传算法进行机器人路径规划

路径规划遗传 路径规划matlab matlab路径规划 遗传规划 算法路径规划

说明：使用Extended Kalman Filter进行SLAM的新版本代码，主要用于机器人定位和地图自动绘制。

localization slam WIFI-Robot-2.0.r Kalman-filter kalman

说明：粒子滤波程序，仿真实现自由度机器人对目标的跟踪，使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J，噪声为非高斯噪声

非高斯-Kalman 非高斯噪声 跟踪-粒子-滤波 跟踪-matlab 高斯-滤波-matlab

说明：这是一个关于人工势场算法的程序，在机器人航空航天方面都能用上

势场 人工势场matlab 航空 人工势场算法 人工势场程序

说明：此源码会产生一个平方空间上随机的领域。样品创建拉丁超立方抽样和空间相关性是基于Cholesky分解算法

相关性抽样 latin-square latin-sampling hypercube latin-hypercube

说明：是机器学习的例程，可实现对二维数据的聚类，采用加权网络中节点强度和权重都是幂率分布的模型，构成不同频率的调制信号，AHP层次分析法计算判断矩阵的最大特征值,基于K均值的PSO聚类算法。 

二维数据聚类 加权网络 幂率分布 AHP层次分析法计算 K均值 PSO聚类算法。

说明：压缩扩展卡尔曼滤波的同时定位与构图算法，自行设定路径和路标，动画显示定位过程

算法-动画 机器人-定位 fastslam-MATLAB fastslam fastslam

说明：高斯过程算法在回归和分类中的应用程序。与书本《基于高斯过程的机器学习》配套本程序是最新的v3.1版，更新于2010-09-27

高斯回归过程 回归--交叉 gpml-matlab gaussian-process machine-learning

说明：非线性降维方法lpp 可以应用于高维数据的机器学习

非线性降维-lpp LPP数据降维 lpp降维 闄嶇淮 LPP-SIFT

说明：isomap等规度映射，特征提取，机器学习

Isomap 特征提取 machine-learning matlab-isomap ISOMAP