说明:粒子滤波程序,仿真实现自由度机器人对目标的跟踪,使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J,噪声为非高斯噪声
说明:Pf粒子滤波实现的目标跟踪程序,可实现针对非高斯噪声情况下的跟踪
说明:这是我本科毕业设计论文《基于混沌序列的加密图像隐藏技术的设计与实现》,就是把一张图片加密后隐藏在载体图像中,可以抵御各种攻击,用到了Matlab,里面包括开题报告,论文,可执行程序。本文系统介绍了混沌加密、信息隐藏技术。归纳了混沌加密、信息隐藏的分类、特性与应用,给出了混沌加密、信息隐藏的原理和基本...
说明:应用背景高斯白噪声在通信系统仿真中占据重要地位,了解其性能是非常重要的。本代码编写了高斯白噪声随机信号的低通、带通、高通三种情况下的任意带宽频谱。关键技术编写Matlab通用程序,求任意带宽的低通、高通、带通高斯白噪声的自相关函数,自协方差函数和功率谱密度函数。标明带宽,画出原信号时域波形和各函数波...