说明：图像处理 车辆跟踪 边缘检测 二值化等等 车辆检测 交通流

车辆边缘检测 matlab车辆检测 图像边缘检测 图像二值化 车辆-检测

说明：基于MATLAB车辆的检测与跟踪，采用背景差分法对运动物体进行检测，采用卡尔曼对运动物体进行跟踪的英文翻译。

背景差分车辆 翻译 matlab车辆检测 车辆-卡尔曼 车辆跟踪

说明：该程序使用系统对象来说明使用光流估计的方法在视频序列中检测并跟踪车辆。

光流跟踪 optical-flow 车-MATLAB 车辆-视频 车辆-跟踪

说明：基于Mean_shift的运动目标跟踪算法，可实现高速公路车辆的检测

车辆跟踪算法 mean-shift-跟踪 目标检测 运动目标检测 Vehicle-tracking

说明：meanshift算法的车辆跟踪，效果非常好，改进版的，希望对大家有用

mean-shift-tracking 改进的mean-shift meanshift改进 mean-shift-tracking mean-shift

说明：mean shift 算法用于目标跟踪，其中有4个文件.

目标跟踪算法 mean matlab-mean-shift 公路 mean-shift--车辆跟踪

说明：carsim与matlab联合仿真，车辆跟踪双移线曲线

mpc-carsim carsim MPC-路径 MPC跟踪 Matlab-路径跟踪

说明：无人驾驶汽车运动控制分为纵向控制和横向控制。纵向控制是指通过对油门和制动的协调，实现对期望车速的精确跟随。横向控制实现无人驾驶汽车的路径跟踪。其目的是在保证车辆操纵稳定性的前提下，不仅使车辆精确跟踪期望道路，同时使车辆具有良好的动力性和乘坐舒适性。

车辆跟踪 汽车纵向 mpc控制 纵向控制 无人驾驶

说明：自动驾驶车辆路径跟踪仿真。

自动驾驶 车辆 路径跟踪车辆路径跟踪

说明：线性约束下基于LQR方法的车辆路径跟踪，用于无人驾驶。

path-tracking 车辆 车辆路径跟踪 路径跟踪 无人驾驶